OER - Kurssammlung
Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)
Vorlesung Software Projekt / Robotik
Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte von C++ und Robot Operating System (ROS). ROS1 und ROS2 werden gegenübergestellt und die Elemente von Robotersystemen wie Sensoren und Aktoren werden vorgestellt. Weiterhin befasst sich die Lehrveranstaltung mit Sensorendatenverarbeitung und Fusion sowie Aktorenregelung.
Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository Github-Repository
Regelungstechnik
In dieser Vorlesungen werden die Schichten einer Roboterarchitektur adressiert.
Datenfusion
In dieser Vorlesungen werden die Grundkonzepte der Datenfusion adressiert.
Datenfusion
Diese Veranstaltung fokussiert die Grundkonzepte der Pfadplanung