Die Lehrveranstaltung vermittelt Konzepte von C++ und Robot Operating System (ROS). ROS1 und ROS2 werden gegenübergestellt und die Elemente von Robotersystemen wie Sensoren und Aktoren werden vorgestellt. Weiterhin befasst sich die Lehrveranstaltung mit Sensorendatenverarbeitung und Fusion sowie Aktorenregelung.

Die "Quellcodes" aller Vorlesungsmaterialien finden Sie im zugehörigen Github-Repository Github-Repository

Im zweiten Teil der Veranstaltung war eine praktische Teamarbeit zur realiseren.