OER - Kurssammlung

Arbeitsgruppe Softwareentwicklung und Robotik (TU Freiberg)

Alle Lehrmaterialien der Arbeitsgruppe wurden mit LiaScript erstellt und sind im interaktiven Modus veranstaltungsweise über die untenstehenden Links erreichbar.

Softwareentwicklung

Grundlagen des Entwurfes und der methodischen Umsetzung von Software

C#dotnetProgrammierparadigmenObjektorientierungVersionsverwaltungGitHubUML-ModellierungSoftwaretestEntwurfsmuster

Prozedurale Programmierung (alter Name)

Datenerfassung und Aufbereitung im Kontext wissenschaftlicher Arbeit

C++PythonProgrammierungObjektorientierungDatenanalyseDatenvisualisierung

Robotikprojekt

Grundlagen der mobilen Robotik

Objektorientierung mit C++Smart PointerC++ TemplatesIteratorenSTL ContainerEntwurfsmusterROSROS Publish-SubscribeSensorenKoordinatentransformationSensordatenhandlingRegelungstechnikDatenfusion

Digitale Systeme

Grundlagen der mobilen Robotik

Boolesche AlgebraBoolesche FunktionSchaltungssyntheseQuine-McCluskey VerfahrenSchaltnetzFlip-Flop SchaltungenSchaltwerkRechnerarithmetikALUCPUAtmel 8bit ArchitekturAD-WandlerMikrokontroller